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隨著機器人的落地量持續增長，光達SLAM雖基於Cartographer演算法不斷演進，但近幾年幾乎沒有顯著進展，受制於光達只能構建單純的幾何環境模型，無法看到真實環境，缺乏對環境內容的解讀能力，在實現智慧交互、智慧避障、智慧作業方面存在天然瓶頸，極大限制了機器人的智慧化升級。另外在部署問題上，傳統marker定位與光達定位技術方案不僅部署週期長、成本高、操作複雜，亦需要線下工程師團隊支援，且環境適應性也較差，一旦環境佈局發生變化，便需要重新部署，極大的增加了使用成本。此外，高精度光達的高成本問題，也間接導致了機器人售價一直居高不下，人工替代價值不明顯。

有鑑於此，經濟部產業發展署智能物聯網次系統發展計畫擬於113年4月29日舉辦「AI-AMR關鍵技術發展與功能安全標準研討會」，邀請產學研領域專家共同探討2023年最新的AMR功能安全標準、關鍵技術發展與市場布局策略，期望透過此研討會進行技術交流，以作為日後推動方向之參考。